Как сделать робота для начинающих
Каталог DIY-проектов роботов
Я разрабатываю роботов и меня часто спрашивают — «как сделать робота», «где ты находишь информацию, какие ресурсы используешь»? Если вы не знаете с чего начать и хотите сделать собственного робота — эта статья для вас — в ней я постараюсь объяснить процесс, а также расскажу какие должны быть первые шаги. Долгое время я работал на различных предприятиях инженером-конструктором, занимался проектированием механической части устройств. Там я овладел специализированными программами 3Д-проектирования.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача.
В этой статье, с пошаговой инструкцией по сборке, вы сможете создать робота, объезжающего препятствие, на базе микроконтроллера Arduino , в домашних условиях. Если сенсор обнаружит препятствие, сервопривод позволит избежать столкновения. Сканируя пространство, робот выберет наиболее подходящее направления для объезда. Помимо платы и сенсора для настоящего робота, нам необходимы материалы:. Так же с инструментов вам понадобятся дрель, суперклей, отвертка, клеевой пистолет. Запитаем нашего робота 9В батарейкой крона , она компактная и дешевая , но через час она разрядится, потому, по желанию, вы можете запитать от аккумулятора на В.
